Unir tablas con SQL Spark en Scala

Ejemplo: Unir tablas Unir tablas que tenga el identificador comun val df = Seq(   (1,»Paco»,»Garcia»,24,24000),   (2,»Juan»,»Garcia»,26,27000),   (3,»Lola»,»Martin»,29,31000),   (4,»Sara»,»Garcia»,35,34000) ).toDF(«id»,»nombre», «apellido»,»edad»,»salario»)...